Conţinut:
Progresul tehnologic nu se oprește, iar astăzi mașina de tuns iarba robotică a devenit un atribut familiar al instrumentelor de grădină. Această mașină de tuns iarba robotizată este capabilă să ordoneze un gazon sau un gazon fără intervenția operatorului.
Cum funcționează robotul de tuns iarba
La fel ca o mașină de tuns iarba convențională autopropulsată, robotul de tuns iarba este format dintr-un șasiu metalic, un corp din plastic, o transmisie electrică (la roți și la instrumentul de tăiere separat). Mașina de tuns iarba automată se distinge prin prezența unui sistem de control automat și a unei surse de alimentare obligatorii a bateriei.
Acest sistem de automatizare vă permite să tundeți în mod independent peluze în conformitate cu un program definit de utilizator în limitele desemnate ale site-ului. Un cablu special va indica robotului unde se află aceste limite, care trebuie așezate de-a lungul perimetrului gazonului. Desigur, cositoarea automată are senzori de obstacole, dar punctul este că vor vedea o barieră înaltă de zece centimetri. Dar o barieră de apă sau o grădină cu flori târâtoare nu vor fi numărate în străinătate.
Robot de tuns iarba
Majoritatea modelelor de roboți se mișcă haotic de-a lungul zonei selectate, dar unii producători oferă capacitatea de a călări în spirală, în zigzag, șarpe.
Modelele avansate sunt echipate cu un senzor de ploaie care vă permite să faceți o pauză de la locul de muncă pe timp umed.
Modul de tăiere a ierbii este singurul pentru toate modelele - mulcirea. Adică, tocați complet masa verde și aruncați-o înapoi pe gazon.
Modele de cositoare automate
Mărci comerciale
Agregatele mărcilor comerciale sunt populare pe piața rusă:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Caiman;
- Worx;
- Al-ko;
- Ștergător;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
Tot în magazinele specializate puteți găsi modele ale producătorilor chinezi.
Funcții și descrierea postului
La începutul ciclului de lucru, cositoarea începe să taie o fâșie de iarbă până ajunge la un obstacol. După aceea, se dă înapoi, se întoarce la un unghi dat și încearcă din nou să avanseze.
În timpul funcționării, cositoarea trece prin același loc de mai multe ori, crescând curățenia cositoarei, toacă mărunt iarba și o aruncă înapoi pe gazon, unde se usucă rapid și servește ca îngrășământ pentru iarba verde.
Dezvoltatorii tuturor modelelor au acordat o atenție specială siguranței. În situații potențial periculoase pentru oameni sau animale, este prevăzută fie întoarcerea și ieșirea din unitate, fie oprirea completă a cuțitelor.
Dezvoltatorii tuturor modelelor au acordat o atenție specială siguranței.
Funcția antifurt este, de asemenea, solicitată în rândul mașinilor de tuns iarba - deoarece, datorită dimensiunilor reduse, nu costă nimic să o duci departe de locul pe care îl ai în mâinile tale. Dar acest lucru este inutil, deoarece trebuie să știți codul PIN pentru a activa unitatea. De asemenea, pot exista măsuri de securitate suplimentare care funcționează împreună cu GPS-ul și chiar și o sirenă încorporată care se aprinde atunci când se încearcă furtul.
Este convenabil atunci când mașina de tuns iarba este echipată cu o stație de încărcare - în acest caz nu este nevoie să monitorizați nivelul de încărcare a bateriei, totul se întâmplă fără intervenția umană.
Specificații
Unitatea este echipată cu roți motrice (cel mai adesea spate) și una sau două roți pivotante. Tracțiunea este separată, ceea ce asigură o manevrabilitate ridicată a cositoarei.
Există două tipuri de unelte de tăiere utilizate în cositoarele automate cu perii:
- freză cu disc;
- cuțite cu plutire liberă - sunt fixate într-un singur punct și se pot roti în jurul acestuia, asumând automat o poziție de lucru în funcție de sarcină.
Dispozitivul de tăiere a discului este mai bun la abordarea tulpinilor groase.
O cerință generală pentru mașinile de acest fel este ca pe gazon să nu existe obiecte mici care să poată rupe cuțitele. Prin urmare, peluza trebuie curățată de acest tip de resturi.
Gazonul trebuie curățat
Majoritatea cositoarelor nu sunt concepute pentru tăierea ierbii înalte, deci este posibil să fie necesar să tăiați zona cu o mașină de tuns iarba sau cu un tuns profesionist înainte de a începe operațiunea sezonieră.
Funcționarea mașinilor de tuns iarba automate
Înainte de a începe funcționarea, un cablu special trebuie așezat de-a lungul marginii amplasamentului și conectat conform manualului de instrucțiuni. Apoi, trebuie să vă asigurați că bateria este încărcată. Apoi puteți programa temporizatorul de funcționare - iar unitatea este gata de funcționare.
Nu uitați de întreținerea periodică a cositoarei:
- curățați corpul și puntea pe măsură ce se murdăresc;
- monitorizați claritatea cuțitelor, ascuțiți-le periodic și înlocuiți-le;
- curățați contactele electrice ale cositoarei și ale bazei de încărcare de murdărie și oxidare.
La sfârșitul sezonului estival, curățați bine mașina de tuns iarba, încărcați complet bateria și depozitați mașina pentru depozitarea de iarnă.
Cositoare automată de casă
Cea mai simplă versiune a unui robot de tuns iarbă nu necesită cunoștințe de robotică - trebuie să conduceți un știft în centrul gazonului, să atașați un cablu puternic lung la acesta, la celălalt capăt al acestuia fiind o tunsă manuală. Când este pornită, mașina de tuns iarba începe să tundă peluza, cablul este înfășurat în jurul știftului, mașina de tuns iarba se spirală din ce în ce mai aproape de știft. Ieftin și vesel. Dar gradul de automatizare este zero.
Cositoare automată de casă
Pentru fabricarea unei mașini de tuns robotizate cu drepturi depline, sunt necesare abilități:
- lăcătuș și mecanic pentru fabricarea șasiului, șasiului și pieselor de lucru;
- un electrician pentru instalarea unui sistem electric de putere;
- inginer electronic pentru instalarea și reglarea sistemului de control;
- programator pentru a scrie cod de control.
Dacă a avea abilitățile potrivite nu este o problemă, atunci puteți găsi pe Internet construcția unui astfel de robot, dezvoltat de entuziaști. De exemplu, proiectul ArduMower, bazat pe modulul Arduino Mega și alte module electronice disponibile pentru cumpărare pe Internet. Codul de program al proiectului este deschis, poate fi adăugat sau corectat pentru dvs. Pe site-ul web al proiectului, puteți comanda un set pentru fabricarea pieselor mecanice și de putere, pe care, bineînțeles, nimeni nu le interzice dezvoltarea și fabricarea independentă.
Alegerea mașinilor de tuns iarba automate
Unitatea trebuie aleasă în funcție de următorii parametri:
- disponibilitatea unui centru de service accesibil - mașinile de tuns iarba automate sunt dispozitive tehnice complexe, prin urmare, este puțin probabil să fie posibilă repararea dispozitivului în afara unui centru autorizat;
- lățimea benzii de tuns - cu cât este mai largă, cu atât robotul va tunde mai repede peluza, cu atât își va consuma mai puțin resursa;
- unitățile de vârf, precum Husquarna sau Bosch, schimbă automat puterea în funcție de densitatea și înălțimea ierbii, ceea ce îmbunătățește calitatea muncii;
- capacitatea bateriei - durata de viață a bateriei depinde de aceasta;
- prezența unei stații de încărcare;
- este important să aveți o funcție de tundere a marginilor, fără de care cositoarea va lăsa o margine neagrăită de-a lungul bordurilor, gardurilor etc.
Și cel mai important: nu ar trebui să amânați achiziția unei mașini de tuns până în ultimul moment - este mai bine să studiați în prealabil toate problemele și subtilitățile asociate funcționării unor astfel de unități și să alegeți modelul cel mai potrivit pentru condițiile de lucru date.
