Inhoud:
De technologische vooruitgang staat niet stil en vandaag is de robotmaaier een vertrouwd kenmerk van tuingereedschap geworden. Deze robotmaaier kan een gazon of gazon opruimen zonder tussenkomst van de operator.
Hoe de robotmaaier werkt
Net als een conventionele zelfrijdende grasmaaier bestaat een grasmaaierrobot uit een metalen chassis, een kunststof behuizing, een elektrische aandrijving (naar de wielen en naar het snijgereedschap afzonderlijk). De automatische grasmaaier onderscheidt zich door de aanwezigheid van een automatisch controlesysteem en een verplichte batterijvoeding.
Met dit automatiseringssysteem kunt u zelfstandig gazons maaien volgens een door de gebruiker gedefinieerd schema binnen de aangegeven grenzen van het terrein. Waar deze grenzen zich bevinden, krijgt de robot een speciaal koord te zien, dat langs de omtrek van het gazon moet worden gelegd. Natuurlijk heeft de automatische maaier obstakelsensoren, maar het gaat erom dat ze een barrière van tien centimeter hoog zullen zien. Maar een waterkering of een kruipende bloementuin tellen in het buitenland niet mee.
Robot grasmaaier
De meeste robotmodellen verplaatsen zich chaotisch langs het geselecteerde gebied, maar sommige fabrikanten bieden de mogelijkheid om in een spiraal, zigzag, slang te rijden.
Geavanceerde modellen zijn uitgerust met een regensensor waarmee u bij nat weer even kunt pauzeren van uw werk.
De modus voor het hakken van gras is de enige voor alle modellen - mulchen. Dat wil zeggen, het volledig versnipperen van de groene massa en het teruggooien op het gazon.
Automatische maaimachines
Handelsmerken
Aggregaten van handelsmerken zijn populair op de Russische markt:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Kaaiman;
- Worx;
- Al-ko;
- Wisser;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
Ook in gespecialiseerde winkels vind je modellen van Chinese fabrikanten.
Functies en taakomschrijving
Aan het begin van de werkcyclus begint de maaier een strook gras te maaien totdat deze een obstakel bereikt. Daarna gaat ze achteruit, draait onder een bepaalde hoek en probeert opnieuw vooruit te komen.
Tijdens het gebruik passeert de maaier meerdere keren dezelfde plaats, waardoor de maaier schoon wordt, het gras fijnhakt en teruggooit op het gazon, waar het snel droogt en dient als meststof voor het groene gras.
De ontwikkelaars van alle modellen hebben speciale aandacht besteed aan veiligheid. In situaties die potentieel gevaarlijk zijn voor mensen of dieren, kan het apparaat zich omdraaien en weggaan, of de messen komen volledig tot stilstand.
De ontwikkelaars van alle modellen hebben speciale aandacht besteed aan veiligheid.
De antidiefstalfunctie is ook veel gevraagd bij grasmaaiers - omdat het vanwege zijn kleine formaat niets kost om het in uw handen van de locatie weg te dragen. Maar dit heeft geen zin, want om het apparaat te activeren, moet u de pincode kennen. Er kunnen ook aanvullende beveiligingsmaatregelen zijn die werken in combinatie met GPS, en zelfs een ingebouwde sirene die wordt ingeschakeld wanneer een poging wordt gedaan om te stelen.
Het is handig wanneer de grasmaaier is uitgerust met een laadstation - in dit geval hoeft u het laadniveau van de batterij niet in de gaten te houden, alles gebeurt zonder menselijke tussenkomst.
Specificaties
De unit is uitgerust met aandrijfwielen (meestal achter) en een of twee zwenkwielen. De wielaandrijving is gescheiden, wat zorgt voor een hoge wendbaarheid van de maaier.
Er zijn twee soorten snijgereedschappen die worden gebruikt in automatische bosmaaiers:
- schijf frees;
- vrij zwevende messen - ze zijn slechts op één punt gefixeerd en kunnen eromheen draaien, waarbij ze automatisch een werkpositie innemen, afhankelijk van de belasting.
De schijfsnijder is beter in het aanpakken van dikke stelen.
De algemene eis voor dit soort apparaten is dat er zich geen kleine voorwerpen op het gazon bevinden waardoor de messen zouden kunnen breken. Daarom moet het gazon worden verwijderd van dit soort vuil.
Het gazon moet worden schoongemaakt
De meeste maaiers zijn niet ontworpen voor het maaien van hoog gras, dus het kan zijn dat u het gebied moet trimmen met een professionele grasmaaier of trimmer voordat u met seizoensbedrijf begint.
Werking van automatische grasmaaiers
Voordat u met het gebruik begint, moet een speciaal snoer langs de rand van de site worden gelegd en volgens de instructiehandleiding worden aangesloten. Vervolgens moet u ervoor zorgen dat de batterij is opgeladen. Vervolgens kunt u de werkingstimer programmeren - en het apparaat is klaar voor gebruik.
Vergeet periodiek onderhoud van de maaier niet:
- maak de carrosserie en het dek schoon als deze vuil worden;
- controleer de scherpte van de messen, slijp ze regelmatig en vervang ze;
- maak de elektrische contacten van de maaier en het laadstation schoon van vuil en oxidatie.
Maak aan het einde van het zomerseizoen de maaier grondig schoon, laad de accu volledig op en berg de machine op voor winterstalling.
Zelfgemaakte automatische maaier
De eenvoudigste versie van een doe-het-zelf grasmaaierrobot vereist geen kennis van robotica - je moet een pin in het midden van het gazon rijden, er een sterk lang snoer aan vastmaken, aan het andere uiteinde is een handmatige grasmaaier. Wanneer hij wordt aangezet, begint de maaier het gazon te maaien, wordt het snoer rond de pin gewonden, de maaier draait steeds dichter naar de pin toe. Goedkoop en vrolijk. Maar de mate van automatisering is nul.
Zelfgemaakte automatische maaier
Om een volwaardige robotmaaier te maken, zijn vaardigheden vereist:
- slotenmaker en monteur voor de fabricage van chassis, chassis en werkende onderdelen;
- een elektricien voor de installatie van een elektrisch elektrisch systeem;
- elektronica-ingenieur voor installatie en afstelling van het besturingssysteem;
- programmeur om controlecode te schrijven.
Als het hebben van de juiste vaardigheden geen probleem is, dan kun je op internet de constructie van zo'n robot vinden, ontwikkeld door enthousiastelingen. Bijvoorbeeld het ArduMower-project, gebaseerd op de Arduino Mega-module en andere elektronische modules die op internet te koop zijn. De programmacode van het project is open, deze kan voor jezelf worden toegevoegd of gecorrigeerd. Op de website van het project kunt u een set bestellen voor de fabricage van mechanische en aandrijfonderdelen, wat natuurlijk niemand verbiedt om zelfstandig te ontwikkelen en te produceren.
Keuze uit automatische grasmaaiers
De eenheid moet worden gekozen volgens de volgende parameters:
- beschikbaarheid van een toegankelijk servicecentrum - automatische grasmaaiers zijn complexe technische apparaten, daarom is het onwaarschijnlijk dat het apparaat buiten een erkend centrum kan worden gerepareerd;
- strookbreedte maaien - hoe breder hij is, hoe sneller de robot het gazon maait, hoe minder hij zijn middelen zal verbruiken;
- topunits, zoals Husquarna of Bosch, veranderen automatisch het vermogen afhankelijk van de dichtheid en hoogte van het gras, wat de kwaliteit van het werk verbetert;
- batterijcapaciteit - de levensduur van de batterij hangt ervan af;
- de aanwezigheid van een laadstation;
- het is belangrijk om een randmaaifunctie te hebben, zonder dit zal de maaier een ongemaaide rand achterlaten langs stoepranden, hekken, enz.
En nog belangrijker: u moet de aankoop van een maaier niet uitstellen tot het laatste moment - het is beter om van tevoren alle problemen en subtiliteiten die verband houden met de werking van dergelijke eenheden te bestuderen en het model te kiezen dat het meest geschikt is voor de gegeven werkomstandigheden.
