Technologijų pažanga nestovi vietoje, o šiandien robotizuota vejapjovė tapo įprastu sodo įrankių atributu. Šis robotas vejapjovė sugeba sutvarkyti veją ar veją be operatoriaus įsikišimo.

Kaip veikia robotizuota vejapjovė

Kaip ir įprastą savaeigę vejapjovę, šienapjovės robotą sudaro metalinė važiuoklė, plastikinis korpusas, elektrinė pavara (atskirai prie ratų ir prie pjovimo įrankio). Automatinė vejapjovė išsiskiria tuo, kad yra automatinė valdymo sistema ir privalomas akumuliatoriaus maitinimas.

Ši automatikos sistema leidžia jums savarankiškai pjauti veją pagal vartotojo nustatytą tvarkaraštį nustatytose svetainės ribose. Ten, kur yra šios ribos, robotui bus parodytas specialus laidas, kuris turi būti klojamas per vejos perimetrą. Žinoma, automatinė vejapjovė turi kliūčių jutiklius, tačiau esmė ta, kad jie pamatys dešimties centimetrų aukščio barjerą. Bet vandens barjeras ar šliaužiantis gėlynas užsienyje nebus skaičiuojamas.

Robotas vejapjovė

Dauguma robotų modelių chaotiškai juda palei paskirtą plotą, tačiau kai kurie gamintojai suteikia galimybę važiuoti spirale, zigzagu, gyvate.

Pažangiuose modeliuose yra lietaus jutiklis, leidžiantis pailsėti nuo darbo esant drėgnam orui.

Žolių smulkinimo režimas yra vienintelis visiems modeliams - mulčiavimas. Tai yra, visiškai susmulkinti žalią masę ir išmesti ją atgal į veją.

Papildoma informacija! Yra saulės energija varomų modelių, tačiau vargu ar jie plačiai išplis Rusijoje su keliomis saulėtomis dienomis.

Automatinių vejapjovių modeliai

Prekių ženklai

Vejapjovė Ramus benzinas: aprašymas, modeliai, charakteristikos

Rusijos rinkoje populiarūs prekybos prekių ženklų rinkiniai:

  • Husqvarna;
  • „Robomow“;
  • Kaimanas;
  • Worxas;
  • Al-ko;
  • Valytuvas;
  • Gardena;
  • Stiga;
  • Bosch;
  • „Honda“.

Taip pat specializuotose parduotuvėse galite rasti Kinijos gamintojų modelių.

Funkcijos ir pareigybės aprašymas

Robotas vejapjovė

Darbo ciklo pradžioje vejapjovė pradeda pjauti žolės juostą, kol pasiekia kliūtį. Po to ji atsitraukia, pasisuka tam tikru kampu ir vėl bando judėti pirmyn.

Eksploatacijos metu vejapjovė kelis kartus praeina tą pačią vietą, padidindama šienapjovės švarą, smulkiai supjausdama žolę ir išmetusi ją atgal į veją, kur greitai išdžiūva ir tarnauja kaip žalios žolės trąša.

Visų modelių kūrėjai ypatingą dėmesį skyrė saugumui. Žmonėms ar gyvūnams potencialiai pavojingose ​​situacijose įrenginys gali būti pasuktas ir paliktas arba peiliai visiškai sustabdyti.

Visų modelių kūrėjai ypatingą dėmesį skyrė saugumui.

Apsaugos nuo vagystės funkcija taip pat yra reikalinga tarp vejapjovių - nes dėl mažo dydžio nieko nekainuoja ją nešti iš vietos savo rankose. Bet tai yra beprasmiška, nes norint įjungti įrenginį reikia žinoti PIN kodą. Taip pat gali būti papildomų saugumo priemonių, veikiančių kartu su GPS, ir net įmontuota sirena, įsijungianti bandant pavogti.

Tai patogu, kai vejapjovėje yra įkrovimo stotelė - šiuo atveju nereikia stebėti akumuliatoriaus įkrovos lygio, viskas vyksta be žmogaus įsikišimo.

Specifikacijos

Vejos aeratorius: aprašymas, modeliai

Įrenginyje yra varomieji ratai (dažniausiai galiniai) ir vienas ar du pasukami ratai. Ratų pavara yra atskira, o tai užtikrina aukštą vejapjovės manevringumą.

Automatiniuose šepetėliuose naudojami dviejų tipų pjovimo įrankiai:

  • diskinis frezas;
  • laisvai plaukiojantys peiliai - jie tvirtinami tik viename taške ir gali pasisukti aplink jį, automatiškai užimdami darbinę padėtį, priklausomai nuo apkrovos.

Diskinis pjaustytuvas geriau sugeba storus stiebus.

Bendras reikalavimas šios rūšies mašinoms yra tas, kad vejoje nėra mažų daiktų, kurie galėtų sulaužyti peilius. Todėl veja turi būti išvalyta nuo tokio tipo šiukšlių.

Veją reikia išvalyti

Dauguma vejapjovių nėra skirtos aukštai žolei pjauti, todėl prieš pradedant sezoninį darbą gali tekti apkarpyti plotą profesionalia vejapjove ar žoliapjove.

Automatinių vejapjovių veikimas

Prieš pradedant eksploatuoti, palei aikštelės sieną reikia nutiesti specialų laidą ir prijungti jį pagal instrukcijų vadovą. Tada turėtumėte įsitikinti, kad baterija yra įkrauta. Tada galite užprogramuoti veikimo laikmatį - ir įrenginys yra paruoštas naudoti.

Nepamirškite apie periodinę vejapjovės priežiūrą:

  • nuvalykite kūną ir paklotą, kai jie susitepa;
  • stebėkite peilių aštrumą, periodiškai galandkite ir pakeiskite juos;
  • išvalykite vejapjovės ir įkrovimo pagrindo elektrinius kontaktus nuo purvo ir oksidacijos.

Vasaros sezono pabaigoje kruopščiai išvalykite vejapjovę, visiškai įkraukite akumuliatorių ir laikykite mašiną žiemai laikyti.

Naminė automatinė vejapjovė

Paprasčiausias „pasidaryk pats“ vejapjovės roboto variantas nereikalauja jokių robotikos žinių - vejos centre reikia užmauti kaištį, prie jo pritvirtinti tvirtą ilgą laidą, kurio kitame gale yra rankinė vejapjovė. Įjungus, vejapjovė pradeda pjauti veją, laidas yra suvyniotas aplink kaištį, vejapjovė spiralės vis arčiau kaiščio. Pigūs ir linksmi. Bet automatikos laipsnis yra lygus nuliui.

Naminė automatinė vejapjovė

Svarbu! Neprižiūrimas ir įjungtas rankinis vejapjovė gali kelti pavojų žmonėms ir gyvūnams.

Norint pagaminti pilnavertę robotą vejapjovę, reikalingi įgūdžiai:

  • šaltkalvis ir mechanikas važiuoklės, važiuoklės ir darbinių dalių gamybai;
  • elektrikas, skirtas elektros energijos sistemai įrengti;
  • elektronikos inžinierius valdymo sistemai montuoti ir reguliuoti;
  • programuotojas rašo valdymo kodą.

Jei turėti tinkamus įgūdžius nėra problema, tuomet internete galite rasti tokio roboto konstrukciją, kurią sukūrė entuziastai. Pavyzdžiui, „ArduMower“ projektas, pagrįstas „Arduino Mega“ moduliu ir kitais elektroniniais moduliais, kuriuos galima įsigyti internete. Projekto programos kodas yra atidarytas, jį galima pridėti ar pataisyti patiems. Projekto svetainėje galite užsisakyti mechaninių ir elektrinių dalių gamybos komplektą, kurį, žinoma, niekas nedraudžia savarankiškai kurti ir gaminti.

Automatinių vejapjovių pasirinkimas

Vienetas turėtų būti parenkamas pagal šiuos parametrus:

  • prieinamo aptarnavimo centro prieinamumas - automatinės vejapjovės yra sudėtingi techniniai prietaisai, todėl mažai tikėtina, kad įrenginį bus galima suremontuoti ne įgaliotame centre;
  • pjovimo juostos plotis - kuo ji platesnė, tuo greičiau robotas pjaus veją, tuo mažiau sunaudos savo išteklius;
  • aukščiausi vienetai, tokie kaip „Husquarna“ ar „Bosch“, automatiškai keičia galią, atsižvelgiant į žolės tankumą ir aukštį, o tai pagerina darbo kokybę;
  • baterijos talpa - nuo jos priklauso baterijos veikimo laikas;
  • įkrovimo stoties buvimas;
  • svarbu turėti krašto pjovimo funkciją, be jos vejapjovė paliks nenupjautą kraštą palei bortelius, tvoras ir kt.

Ir svarbiausia: neturėtumėte atidėti vejapjovės pirkimo iki paskutinės akimirkos - geriau iš anksto išstudijuoti visus klausimus ir subtilybes, susijusias su tokių agregatų veikimu, ir pasirinkti modelį, kuris labiausiai tinka duotoms darbo sąlygoms.