Tehnološki napredak ne stoji mirno, a danas je robotska kosilica postala poznati atribut vrtnog alata. Ova robotska kosilica može urediti travnjak ili travnjak bez intervencije operatera.

Kako radi robotska kosilica

Poput uobičajene samohodne kosilice, robot za košnju travnjaka sastoji se od metalne šasije, plastičnog kućišta, električnog pogona (odvojeno do kotača i alata za rezanje). Automatsku kosilicu razlikuje prisutnost sustava automatskog upravljanja i obveznog napajanja iz akumulatora.

Ovaj sustav automatizacije omogućuje vam neovisno košenje travnjaka prema korisnički definiranom rasporedu unutar naznačenih granica stranice. Tamo gdje se nalaze te granice, robotu će se pokazati posebna vrpca koja se mora položiti duž perimetra travnjaka. Naravno, automatska kosilica ima senzore za prepreke, ali poanta je u tome da će vidjeti prepreku visoku deset centimetara. Ali vodena barijera ili puzeći cvjetnjak neće se ubrojiti u inozemstvo.

Robot kosilica

Većina modela robota kreću se haotično duž određenog područja, ali neki proizvođači pružaju mogućnost vožnje u spiralu, cik-cak, zmijski.

Napredni modeli opremljeni su senzorom za kišu koji vam omogućuje da se odmorite od posla po vlažnom vremenu.

Način sjeckanja trave jedini je za sve modele - malčiranje. Odnosno, potpuno usitnjavanje zelene mase i bacanje natrag na travnjak.

Dodatne informacije! Postoje modeli na solarni pogon, ali vjerojatno neće postati široko rasprostranjeni u Rusiji s nekoliko sunčanih dana.

Modeli automatskih kosilica

Zaštitni znakovi

Agregati trgovačkih marki popularni su na ruskom tržištu:

  • Husqvarna;
  • Robomow;
  • Kajman;
  • Worx;
  • Al-ko;
  • Brisač;
  • Gardena;
  • Stiga;
  • Bosch;
  • Honda.

Također u specijaliziranim prodavaonicama možete pronaći modele kineskih proizvođača.

Funkcije i opis posla

Na početku radnog ciklusa kosilica počinje kositi traku trave dok ne dođe do prepreke. Nakon toga se povlači, okreće pod zadanim kutom i ponovno pokušava krenuti naprijed.

Tijekom rada kosilica nekoliko puta prolazi kroz isto mjesto povećavajući čistoću košnje, sitno sjecka travu i baca je natrag na travnjak, gdje se brzo suši i služi kao gnojivo za zelenu travu.

Programeri svih modela posebnu su pozornost posvetili sigurnosti. U situacijama koje su potencijalno opasne za ljude ili životinje, predviđen je okret i napuštanje jedinice ili se noževi potpuno zaustavljaju.

Programeri svih modela posebnu su pozornost posvetili sigurnosti.

Funkcija zaštite od krađe također je tražena među kosilicama - jer zbog svoje male veličine ne košta odnijeti je s mjesta u rukama. Ali to je besmisleno, jer morate znati pin kod da biste aktivirali jedinicu. Mogu postojati i dodatne sigurnosne mjere koje rade zajedno s GPS-om, pa čak i ugrađena sirena koja se uključuje kad se pokuša ukrasti.

Prikladno je kad je kosilica opremljena stanicom za punjenje - u ovom slučaju nije potrebno nadzirati razinu napunjenosti baterije, sve se događa bez ljudske intervencije.

Tehnički podaci

Jedinica je opremljena pogonskim kotačima (najčešće stražnjim) i jednim ili dva okretna kotača. Pogon na kotačima je odvojen, što osigurava visoku upravljivost kosilice.

Dvije su vrste alata za rezanje koje se koriste u automatskim kosilicama:

  • glodalica za disk;
  • slobodno plutajući noževi - učvršćeni su u samo jednoj točki i mogu se okretati oko nje, automatski zauzimajući radni položaj ovisno o opterećenju.

Rezač diskova bolje se nosi s debelim stabljikama.

Opći zahtjev za strojeve ove vrste je da na travnjaku nema malih predmeta koji bi mogli razbiti noževe. Stoga se travnjak mora očistiti od ove vrste smeća.

Travnjak treba očistiti

Većina kosilica nije dizajnirana za košenje visoke trave, pa ćete možda trebati urediti područje profesionalnom kosilicom ili trimerom prije početka sezonskog rada.

Rad automatskih kosilica

Prije početka rada potrebno je položiti poseban kabel duž granice mjesta i povezati ga prema uputama za uporabu. Dalje, provjerite je li baterija napunjena. Tada možete programirati tajmer rada - i jedinica je spremna za rad.

Ne zaboravite na povremeno održavanje kosilice:

  • očistite tijelo i palubu jer se zaprlja;
  • nadgledati oštrinu noževa, povremeno ih naoštriti i zamijeniti;
  • očistite električne kontakte kosilice i postolje za punjenje od prljavštine i oksidacije.

Na kraju ljetne sezone temeljito očistite kosilicu, do kraja napunite bateriju i odložite stroj na zimovanje.

Domaća automatska kosilica

Najjednostavnija verzija robota za kosilicu "uradi sam" ne zahtijeva nikakvo znanje iz robotike - trebate zabiti klin u središtu travnjaka, na njega pričvrstiti snažnu dugu vrpcu, na drugom kraju koje je ručna kosilica. Kad je uključena, kosilica započinje s košnjom travnjaka, kabel se namotava oko klina, kosilica spiralira sve bliže i bliže klinu. Jeftino i veselo. Ali stupanj automatizacije je nula.

Domaća automatska kosilica

Važno! Ručna kosilica ostavljena bez nadzora i uključena može predstavljati opasnost za ljude i životinje.

Za proizvodnju punopravne robotske kosilice potrebne su vještine:

  • bravar i mehaničar za proizvodnju šasije, šasije i radnih dijelova;
  • električar za ugradnju elektroenergetskog sustava;
  • inženjer elektronike za ugradnju i podešavanje upravljačkog sustava;
  • programer za pisanje kontrolnog koda.

Ako posjedovanje pravih vještina nije problem, na Internetu možete pronaći konstrukciju takvog robota koji su razvili entuzijasti. Primjerice, projekt ArduMower, zasnovan na Arduino Mega modulu i drugim elektroničkim modulima dostupnim za kupnju na Internetu. Programski kod projekta je otvoren, možete ga dodati ili ispraviti sami. Na web stranici projekta možete naručiti set za proizvodnju mehaničkih dijelova i dijelova snage, koji, naravno, nitko ne zabranjuje samostalno razvijati i proizvoditi.

Izbor automatskih kosilica

Jedinicu treba odabrati prema sljedećim parametrima:

  • dostupnost pristupačnog servisnog centra - automatske kosilice složeni su tehnički uređaji, stoga je malo vjerojatno da će uređaj biti moguće popraviti izvan ovlaštenog centra;
  • širina trake za košnju - što je šira, brže će robot pokositi travnjak, manje će potrošiti svoj resurs;
  • gornje jedinice, poput Husquarne ili Boscha, automatski mijenjaju snagu ovisno o gustoći i visini trave, što poboljšava kvalitetu rada;
  • kapacitet baterije - o tome ovisi vijek trajanja baterije;
  • prisutnost stanice za punjenje;
  • važno je imati funkciju rubne košnje, bez nje će kosilica ostaviti nepokošeni rub uz rubnjake, ograde itd.

I što je najvažnije: ne biste trebali odgoditi kupnju kosilice do posljednjeg trenutka - bolje je unaprijed proučiti sva pitanja i suptilnosti povezane s radom takvih jedinica i odabrati model koji je najprikladniji za zadane uvjete rada.