Χλοοκοπτικό ρομπότ: περιγραφή, καλύτερα μοντέλα

Η τεχνολογική πρόοδος δεν σταματά, και σήμερα το ρομποτικό χλοοκοπτικό έχει γίνει γνωστό χαρακτηριστικό των εργαλείων κήπου. Αυτό το ρομποτικό χλοοκοπτικό μπορεί να τακτοποιήσει ένα γκαζόν ή γκαζόν χωρίς παρέμβαση χειριστή

Πώς λειτουργεί το ρομποτικό χλοοκοπτικό

Όπως ένα συμβατικό αυτοκινούμενο χλοοκοπτικό, το ρομπότ κοπής γκαζόν αποτελείται από ένα μεταλλικό πλαίσιο, ένα πλαστικό σώμα, μια ηλεκτρική κίνηση (στους τροχούς και στο εργαλείο κοπής ξεχωριστά). Το αυτόματο χλοοκοπτικό διακρίνεται από την παρουσία ενός αυτόματου συστήματος ελέγχου και μιας υποχρεωτικής τροφοδοσίας μπαταρίας.

Αυτό το σύστημα αυτοματοποίησης σάς επιτρέπει να κόβετε ανεξάρτητα χλοοτάπητα σύμφωνα με ένα πρόγραμμα που καθορίζεται από τον χρήστη εντός των καθορισμένων ορίων του ιστότοπου. Όπου βρίσκονται αυτά τα όρια, στο ρομπότ θα εμφανίζεται ένα ειδικό καλώδιο, το οποίο πρέπει να είναι τοποθετημένο κατά μήκος της περιμέτρου του γκαζόν. Φυσικά, το αυτόματο χλοοκοπτικό έχει αισθητήρες εμποδίων, αλλά το θέμα είναι ότι θα δουν ένα φράγμα ύψους δέκα εκατοστών. Όμως, ένα φράγμα νερού ή ένας υφέρπουνος κήπος λουλουδιών δεν θα μετρηθεί στο εξωτερικό.

Χλοοκοπτικό ρομπότ

Τα περισσότερα μοντέλα ρομπότ κινούνται χαοτικά κατά μήκος της εκχωρημένης περιοχής, αλλά ορισμένοι κατασκευαστές παρέχουν τη δυνατότητα να οδηγούν σε σπείρα, ζιγκ-ζαγκ, φίδι.

Τα προηγμένα μοντέλα είναι εξοπλισμένα με αισθητήρα βροχής που σας επιτρέπει να κάνετε ένα διάλειμμα από την εργασία σε υγρό καιρό.

Η λειτουργία κοπής γρασιδιού είναι η μόνη για όλα τα μοντέλα - επίστρωση. Δηλαδή, ολοκληρώστε τον τεμαχισμό της πράσινης μάζας και ρίξτε την πίσω στο γκαζόν.

Αυτόματα μοντέλα χλοοκοπτικού

Εμπορικά σήματα

Τα συγκεντρωτικά εμπορικά σήματα είναι δημοφιλή στη ρωσική αγορά:

• Husqvarna;
• Ρομπόμο
• Κάιμαν;
• Worx;
• Αλ-κο;
• Καθαριστής;
• Γκάρντενα;
• Στίγκα;
• Bosch;
• Honda

Επίσης σε εξειδικευμένα καταστήματα μπορείτε να βρείτε μοντέλα κινέζων κατασκευαστών.

Λειτουργίες και περιγραφή εργασίας

Στην αρχή του κύκλου εργασίας, το χλοοκοπτικό αρχίζει να κόβει μια λωρίδα χόρτου έως ότου φτάσει σε ένα εμπόδιο. Μετά από αυτό, στηρίζει, γυρίζει σε μια δεδομένη γωνία και προσπαθεί πάλι να προχωρήσει.

Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, το χλοοκοπτικό περνάει από το ίδιο σημείο αρκετές φορές, αυξάνοντας την καθαριότητα της κοπής, ψιλοκόβει το γρασίδι και το πετάει πίσω στο γκαζόν, όπου στεγνώνει γρήγορα και χρησιμεύει ως λίπασμα για το πράσινο γρασίδι.

Οι προγραμματιστές όλων των μοντέλων έδωσαν ιδιαίτερη προσοχή στην ασφάλεια. Σε καταστάσεις που είναι δυνητικά επικίνδυνες για ανθρώπους ή ζώα, παρέχεται είτε η στροφή και η έξοδος της μονάδας είτε η πλήρης στάση των μαχαιριών

Οι προγραμματιστές όλων των μοντέλων έδωσαν ιδιαίτερη προσοχή στην ασφάλεια.

Η αντικλεπτική λειτουργία είναι επίσης σε ζήτηση μεταξύ των χλοοκοπτικών - επειδή, χάρη στο μικρό του μέγεθος, δεν κοστίζει τίποτα για να το μεταφέρετε μακριά από τον ιστότοπο στα χέρια σας. Αλλά αυτό είναι άσκοπο, γιατί πρέπει να γνωρίζετε τον κωδικό PIN για να ενεργοποιήσετε τη μονάδα. Μπορεί επίσης να υπάρχουν επιπλέον μέτρα ασφαλείας που λειτουργούν σε συνδυασμό με το GPS, ακόμη και μια ενσωματωμένη σειρήνα που ενεργοποιείται όταν γίνεται προσπάθεια κλοπής.

Είναι βολικό όταν το χλοοκοπτικό είναι εξοπλισμένο με σταθμό φόρτισης - σε αυτήν την περίπτωση, δεν χρειάζεται να παρακολουθείτε το επίπεδο φόρτισης της μπαταρίας, όλα συμβαίνουν χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση.

Προδιαγραφές

Η μονάδα είναι εξοπλισμένη με κινητήριους τροχούς (πιο συχνά πίσω) και έναν ή δύο περιστρεφόμενους τροχούς. Η κίνηση των τροχών είναι ξεχωριστή, η οποία εξασφαλίζει υψηλή ευελιξία του χλοοκοπτικού.

Υπάρχουν δύο τύποι εργαλείων κοπής που χρησιμοποιούνται σε αυτόματο χλοοκοπτικά βουρτσών:

• κόφτης δίσκων
• ελεύθερα πλωτά μαχαίρια - είναι στερεωμένα μόνο σε ένα σημείο και μπορούν να περιστρέφονται γύρω από αυτό, παίρνοντας αυτόματα μια θέση εργασίας ανάλογα με το φορτίο.

Ο κόφτης δίσκων είναι καλύτερος στην αντιμετώπιση παχιών στελεχών.

Μια γενική απαίτηση για τέτοιες μηχανές είναι ότι δεν υπάρχουν μικρά αντικείμενα στο γκαζόν που θα μπορούσαν να σπάσουν τα μαχαίρια. Επομένως, ο χλοοτάπητας πρέπει να απαλλαγεί από τέτοιου είδους συντρίμμια.

Ο γκαζόν πρέπει να καθαριστεί

Τα περισσότερα χλοοκοπτικά δεν έχουν σχεδιαστεί για να κόβουν ψηλό γρασίδι, επομένως ίσως χρειαστεί να κόψετε την περιοχή με ένα επαγγελματικό χλοοκοπτικό ή χλοοκοπτικό πριν ξεκινήσετε την εποχική λειτουργία.

Λειτουργία αυτόματων χλοοκοπτικών

Πριν ξεκινήσετε τη λειτουργία, πρέπει να τοποθετήσετε ένα ειδικό καλώδιο κατά μήκος των συνόρων της τοποθεσίας και να συνδεθείτε σύμφωνα με το εγχειρίδιο οδηγιών. Στη συνέχεια, πρέπει να βεβαιωθείτε ότι η μπαταρία είναι φορτισμένη. Στη συνέχεια, μπορείτε να προγραμματίσετε το χρονόμετρο λειτουργίας - και η μονάδα είναι έτοιμη για λειτουργία.

Μην ξεχνάτε την περιοδική συντήρηση του χλοοκοπτικού:

• καθαρίστε το σώμα και το κατάστρωμα καθώς λερωθεί.
• παρακολουθείτε την οξύτητα των μαχαιριών, ακονίστε περιοδικά και αντικαταστήστε τα.
• καθαρίστε τις ηλεκτρικές επαφές του χλοοκοπτικού και της βάσης φόρτισης από τη βρωμιά και την οξείδωση.

Στο τέλος της θερινής περιόδου, καθαρίστε σχολαστικά το χλοοκοπτικό, φορτίστε πλήρως την μπαταρία και αποθηκεύστε το μηχάνημα για χειμερινή αποθήκευση.

Σπιτικό αυτόματο χλοοκοπτικό

Η απλούστερη έκδοση ενός ρομπότ χλοοκοπτικού do-it-yourself δεν απαιτεί καμία γνώση της ρομποτικής - πρέπει να οδηγήσετε ένα μανταλάκι στο κέντρο του γκαζόν, να συνδέσετε ένα ισχυρό μακρύ καλώδιο σε αυτό, στο άλλο άκρο του οποίου είναι ένα χλοοκοπτικό χειρός. Όταν είναι ενεργοποιημένο, το χλοοκοπτικό αρχίζει να κόβει το γκαζόν, το κορδόνι τυλίγεται γύρω από το μανταλάκι, το χλοοκοπτικό περιστρέφεται πιο κοντά και πιο κοντά στο μανταλάκι. Φτηνές και χαρούμενες. Αλλά ο βαθμός αυτοματοποίησης είναι μηδέν.

Σπιτικό αυτόματο χλοοκοπτικό

Για την κατασκευή ενός πλήρους ρομποτικού χλοοκοπτικού, απαιτούνται δεξιότητες:

• κλειδαράς και μηχανικός για την κατασκευή πλαισίου, πλαισίου και εξαρτημάτων εργασίας.
• ηλεκτρολόγο για την εγκατάσταση ηλεκτρικού συστήματος ισχύος
• μηχανικός ηλεκτρονικής για εγκατάσταση και ρύθμιση του συστήματος ελέγχου ·
• προγραμματιστής για τη σύνταξη κωδικού ελέγχου.

Εάν το να έχετε τις σωστές δεξιότητες δεν είναι πρόβλημα, τότε μπορείτε να βρείτε στο Διαδίκτυο την κατασκευή ενός τέτοιου ρομπότ, που αναπτύχθηκε από ενθουσιώδεις. Για παράδειγμα, το έργο ArduMower, που βασίζεται στην ενότητα Arduino Mega και άλλες ηλεκτρονικές μονάδες που διατίθενται για αγορά στο Διαδίκτυο. Ο κωδικός προγράμματος του έργου είναι ανοιχτός, μπορεί να προστεθεί ή να διορθωθεί για εσάς. Στον ιστότοπο του έργου, μπορείτε να παραγγείλετε ένα σετ για την κατασκευή μηχανικών και ηλεκτρικών εξαρτημάτων, το οποίο, φυσικά, κανείς δεν απαγορεύει την ανάπτυξη και την κατασκευή ανεξάρτητα.

Επιλογή αυτόματων χλοοκοπτικών

Η μονάδα πρέπει να επιλέγεται σύμφωνα με τις ακόλουθες παραμέτρους:

• διαθεσιμότητα ενός προσβάσιμου κέντρου εξυπηρέτησης - οι αυτόματες χλοοκοπτικές μηχανές είναι πολύπλοκες τεχνικές συσκευές, επομένως είναι απίθανο να είναι δυνατή η επισκευή της συσκευής εκτός εξουσιοδοτημένου κέντρου.
• πλάτος της λωρίδας κοπής - όσο πιο ευρύ είναι, τόσο πιο γρήγορα το ρομπότ θα κόψει το γκαζόν, τόσο λιγότερο θα καταναλώσει τον πόρο του.
• Οι κορυφαίες μονάδες, όπως η Husquarna ή η Bosch, αλλάζουν αυτόματα την ισχύ ανάλογα με την πυκνότητα και το ύψος του γρασιδιού, γεγονός που βελτιώνει την ποιότητα της εργασίας.
• χωρητικότητα μπαταρίας - η διάρκεια ζωής της μπαταρίας εξαρτάται από αυτήν.
• την παρουσία σταθμού φόρτισης ·
• Είναι σημαντικό να έχετε μια λειτουργία κοπής άκρων, χωρίς αυτό το χλοοκοπτικό θα αφήσει ένα άγνωστο άκρο κατά μήκος πεζοδρομίων, περιφράξεων κ.λπ.

Και το πιο σημαντικό: δεν πρέπει να αναβάλλετε την αγορά ενός χλοοκοπτικού μέχρι την τελευταία στιγμή - είναι καλύτερα να μελετήσετε εκ των προτέρων όλα τα θέματα και τις λεπτές αποχρώσεις που σχετίζονται με τη λειτουργία τέτοιων μονάδων και να επιλέξετε το μοντέλο που είναι πιο κατάλληλο για τις δεδομένες συνθήκες εργασίας.