Contingut:
El progrés tecnològic no s’atura, i avui el tallagespa robotitzat s’ha convertit en un atribut familiar de les eines de jardí. Aquest tallagespa robotitzat pot endreçar una gespa o gespa sense la intervenció de l’operador.
Com funciona la tallagespa robotitzada
Igual que una segadora de gespa autopropulsada convencional, el robot de sega de gespa consisteix en un xassís metàl·lic, un cos de plàstic, una transmissió elèctrica (a les rodes i a l'eina de tall per separat). El tallagespa automàtic es distingeix per la presència d’un sistema de control automàtic i una alimentació obligatòria de la bateria.
Aquest sistema d’automatització us permet tallar gespes de forma independent segons un horari definit per l’usuari dins dels límits designats del lloc. Quan es situin aquests límits, es mostrarà al robot un cable especial que s’ha de col·locar al llarg del perímetre de la gespa. Per descomptat, el tallagespa automàtic té sensors d’obstacles, però el punt és que veuran una barrera de deu centímetres d’alçada. Però una barrera aquàtica o un jardí de flors rastrejant no es comptaran a l’estranger.
Robot tallagespa
La majoria dels models de robots es mouen caòticament per la zona seleccionada, però alguns fabricants ofereixen la possibilitat de muntar en espiral, en ziga-zaga, en serp.
Els models avançats estan equipats amb un sensor de pluja que us permet fer un descans del treball amb temps humit.
El mode de picar herba és l'únic per a tots els models: mulching. És a dir, completar la trituració de la massa verda i tornar-la a llançar a la gespa.
Models de tallagespa automàtics
Marques comercials
Els agregats de marques comercials són populars al mercat rus:
- Husqvarna;
- Robomow;
- Caiman;
- Worx;
- Al-ko;
- Eixugaparabrises;
- Gardena;
- Stiga;
- Bosch;
- Honda.
També en botigues especialitzades podeu trobar models de fabricants xinesos.
Funcions i descripció del lloc de treball
Al començament del cicle de treball, el tallagespa comença a tallar una tira d’herba fins arribar a un obstacle. Després d'això, fa una còpia de seguretat, gira amb un angle determinat i torna a intentar avançar.
Durant el funcionament, el tallagespa passa pel mateix lloc diverses vegades, augmentant la neteja de la sega, picant finament l’herba i la llença de nou a la gespa, on s’asseca ràpidament i serveix de fertilitzant per a l’herba verda.
Els desenvolupadors de tots els models han prestat especial atenció a la seguretat. En situacions potencialment perilloses per a persones o animals, es proporciona el gir i la sortida de la unitat o la parada completa dels ganivets.
Els desenvolupadors de tots els models han prestat especial atenció a la seguretat.
La funció antirobatori també és molt demandada pels tallagespes, ja que, a causa de la seva petita mida, no costa res portar-lo del lloc que teniu a les mans. Però això no té sentit, perquè cal activar la unitat per conèixer el codi pin. També pot haver-hi mesures de seguretat addicionals que funcionin conjuntament amb el GPS i fins i tot una sirena integrada que s’encengui quan s’intenta robar.
És convenient quan el tallagespa està equipat amb una estació de càrrega; en aquest cas no és necessari controlar el nivell de càrrega de la bateria, tot passa sense la intervenció humana.
Especificacions
La unitat està equipada amb rodes motrius (més sovint posteriors) i una o dues rodes giratòries. La tracció a les rodes és independent, cosa que garanteix una elevada maniobrabilitat de la segadora.
Hi ha dos tipus d’eines de tall que s’utilitzen en tallagespes automàtiques:
- fresa de disc;
- ganivets flotants: es fixen en un sol punt i poden girar al seu voltant, prenent automàticament una posició de treball en funció de la càrrega.
El tallador de disc és millor per afrontar tiges gruixudes.
Un requisit general per a màquines d’aquest tipus és que no hi hagi objectes petits a la gespa que puguin trencar els ganivets. Per tant, la gespa s’ha d’esborrar d’aquest tipus de deixalles.
Cal netejar la gespa
La majoria de les segadores no estan dissenyades per tallar herba alta, de manera que és possible que hàgiu de retallar la zona amb un tallagespa o talladora professional abans de començar l’operació estacional.
Funcionament de tallagespes automàtiques
Abans de començar l’operació, s’ha de col·locar un cable especial al llarg de la vora del lloc i connectar-lo segons el manual d’instruccions. A continuació, assegureu-vos que la bateria està carregada. A continuació, podeu programar el temporitzador d’operació i la unitat estarà llesta per funcionar.
No us oblideu del manteniment periòdic de la segadora:
- netejar el cos i la coberta ja que s’embruta;
- controlar la nitidesa dels ganivets, afilar-los periòdicament i substituir-los;
- netejar els contactes elèctrics de la tallagespa i la base de càrrega de la brutícia i l’oxidació.
Al final de la temporada d’estiu, netegeu bé la segadora, carregueu completament la bateria i guardeu la màquina per guardar-la a l’hivern.
Tallagespa automàtica casolana
La versió més senzilla d’un robot de tallagespa per a bricolatge no requereix cap coneixement de robòtica: cal conduir una clavilla al centre de la gespa, fixar-hi un cordó llarg i fort, a l’altre extrem del qual hi ha una tallagespa de mà. Quan s’encén, el tallagespa comença a tallar la gespa, el cordó s’embolica al voltant de la clavilla, la talladora s’espira cada cop més a la clavilla. Barat i alegre. Però el grau d’automatització és nul.
Tallagespa automàtica casolana
Per fabricar una segadora robòtica completa, es requereixen habilitats:
- serraller i mecànic per a la fabricació de xassís, xassís i peces de treball;
- un electricista per a la instal·lació d’un sistema elèctric de potència;
- enginyer en electrònica per a la instal·lació i ajust del sistema de control;
- programador per escriure codi de control.
Si no és un problema tenir les habilitats adequades, podeu trobar a Internet la construcció d’un robot d’aquest tipus, desenvolupat per entusiastes. Per exemple, el projecte ArduMower, basat en el mòdul Arduino Mega i altres mòduls electrònics disponibles per a la compra a Internet. El codi del programa del projecte està obert, es pot afegir o corregir per vosaltres mateixos. Al lloc web del projecte, podeu demanar un conjunt per a la fabricació de peces mecàniques i de potència que, per descomptat, ningú prohibeix desenvolupar i fabricar de forma independent.
Elecció de tallagespes automàtiques
La unitat s’ha de triar segons els paràmetres següents:
- disponibilitat d’un centre de serveis accessible: els tallagespes automàtics són dispositius tècnics complexos, per tant, és poc probable que es pugui reparar el dispositiu fora d’un centre autoritzat;
- amplada de la tira de segar: com més ampla sigui, més ràpid el robot segarà la gespa, menys utilitzarà el seu recurs;
- les unitats superiors, com Husquarna o Bosch, canvien automàticament la potència en funció de la densitat i l’alçada de l’herba, cosa que millora la qualitat del treball;
- capacitat de la bateria: la durada de la bateria en depèn;
- la presència d’una estació de recàrrega;
- és important tenir una funció de tall de vores, sense la qual el tallagespa deixarà una vora sense tallar al llarg de vorades, tanques, etc.
I el més important: no s’ha d’ajornar la compra d’una segadora fins a l’últim moment; és millor estudiar per endavant tots els problemes i subtileses associades al funcionament d’aquestes unitats i triar el model més adequat per a les condicions de treball donades.
